Facebookにログインした状態でhttps://apps.facebook.com/twitter/にアクセスします。
上の画像の赤枠「sign in with twitter」をクリックするとtwitterのログイン画面になります。
「twitterユーザー名」と「twitterのパスワード」を入力して「許可する」をクリックします。
アプリ設定のページに切り替わります。
「Allow twitter to post updates to:」の「Facebook Profile」にチェックを入れるとFacebookの自分のタイムラインにtwitterのツイートが投稿されます。
Facebook Pageを持っていて、そちらにもつイートを投稿したい場合は「Facebook Page」にもチェックを入れて、プルダウンからFacebook Pageを選択します。
これで設定は完了です。
twitterからのツイートを止めたい場合は「Want to disconnect your Twitter and Facebook accounts?」をクリックすると、ポップアップウィンドウが開くので、OKすると設定が解除されます。